消防机器人（水炮，排烟）在消防人员及车辆无法靠近火场的情况下，将发挥至关重要的作用。机器人能爬上坡度大约30度的楼梯执行任务，水炮喷射出的水呈圆柱形或雾状形，高度超过60米，行走速度大约每小时3-6公里。机器人的控制方式采取人工智能遥控。消防机器人（水炮）能够在各种路况条件下进行行走、转动、移动，斜坡、楼梯都能爬的上、下的来，安装有摄像头，在线监测火场的实况画面。”消防机器人（水炮）安装的智能水炮具有仰俯功能和直流喷雾转换功能，能够根据火场的实际火情需求调节水流的喷射形式和喷射角度，满足不同火场的救火需求，适用于石油化工、大型仓库、山林灭火和化学污染洗消行业。面对高温、爆燃、坍塌等危害时，能替代消防车辆实施靠近作战！

消防机器人（水炮，排烟）功能介绍：

故障诊断：可实时在线监测机器人的工作状态如水炮、主机、无线通讯、相机等工作状态，发现故障及时报警、并主动采取安全措施。

图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。图像传输距离可达500m。

音频输出:控制消防报警声音输出。

水炮控制:可实现水炮在水平、垂向角运动控制，并可对运动的角度行程做限制，可控制水炮多种喷水模式。

自主避障:自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。

云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围，垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作。

消防机器人（水炮，排烟）底盘概述：

1、形式：ATV 液压自行式

2、发动机：合资品牌发动机，发动机功率 56Kw

3、冷却系统：免维护冷却系统

4、操控方式：电子有线和无线操控

5、行驶速度：0-5Km/h（无极变速）

6、爬坡能力：32°

7、离地间隙：190mm

8、外形尺寸：2850×1500×2200mm

9、遥控器续航：内置电池 4H

10、拖水带能力：200m

消防机器人（水炮，排烟）灭火装置概述：

1、水炮可选不同品牌（国产或者进口）

2、最大流量：12000L/min，100-200L/s 自动调节，1Mpa 压力下，流量≥150L/s

3、最大入口压力：1.6Mpa，工作压力 1Mpa，可喷水和消防泡沫液；

4、位移范围：水平可旋转 180°，自带可调节限位装置俯仰 105°（-7°—+90°）自带可调节限位装置。

5、射程：在压力 1MPa 下，有效射程水≥120m；泡沫≥75m

6、供水接口：DN65/DN80/DN150（接口形式可选择）

消防机器人（水炮，排烟）控制系统概述：

1、支持一路图像单向传输，500m 传输距离；

2、支持一路数传，双向，500m 传输距离；

3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；

4、支持双路消防报警声输出；

5、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；

6、整套系统安装方便，调试、维护方便。

消防机器人（水炮，排烟）详细咨询电话：135 8139 8886.